Беляев, Александр Константинович, Виталий Владимирович Котов, Владимир Анатольевич Полянский, и Нина Анатольевна Смирнова. 2014. «Биоморфное управление в задаче об активном подавлении колебаний». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 1 (1):96-106. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11032.