Зуев, Сергей Михайлович. 2014. «Стабилизация положения равновесия материальной точки на трех кривошипно-шатунных опорах». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 1 (1):107-15. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11033.