Шатров, Егор Александрович. 2014. «Использование главных координат в задаче о гашении колебаний тележки с двумя маятниками». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 1 (4):619-23. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11095.