Юшков, Михаил Петрович, Сергей Андреевич Зегжда, Шервани Хусаинович Солтаханов, и Анна Андреевна Пашкина. 2014. «О связи теории управления с неголономной механикой». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 1 (4):609-18. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11094.