Петров, Александр Георгиевич. 2021. «Обратная задача стабилизации сферического маятника в заданном положении под действием косой вибрации». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 8 (2):255-69. https://doi.org/10.21638/spbu01.2021.206.