Смирнов, Алексей Сергеевич, и Борис Александрович Смольников. 2022. «Оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника. I. Постановка задачи». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 9 (2):357-65. https://doi.org/10.21638/spbu01.2022.215.