Товстик, Татьяна Михайловна, и Петр Евгеньевич Товстик. 2019. «Линейный обобщенный фильтр Калмана — Бьюси». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 6 (4):636–645. https://doi.org/10.21638/11701/spbu01.2019.409.