Шугайло, Тимофей Сергеевич. 2020. «Управление движением козлового крана с грузом заданием ускорения». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 7 (1):154-64. https://doi.org/10.21638/11701/spbu01.2020.115.