Кулешов, Александр Сергеевич, и Ирина Игоревна Улятовская. 2020. «Эффект трансгрессии в задаче о движении почти голономного м аятника». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 7 (2):356-61. https://doi.org/10.21638/11701/spbu01.2020.217.