Бурьян, Сергей Николаевич. 2020. «Особенности динамики прямолинейного движения механизма Дарбу». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 5 (4):658-69. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8490.