Бурьян , Сергей Николаевич. 2020. «Особенности движения маятника с сингулярным конфигурационным пространством». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 4 (4):541-51. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8626.