Шугайло, Т. С. (2020) «Управление движением козлового крана с грузом заданием ускорения», Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 7(1), сс. 154–164. doi: 10.21638/11701/spbu01.2020.115.