Зуев, С. М. (2014) «Стабилизация положения равновесия материальной точки на трех кривошипно-шатунных опорах», Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 1(1), сс. 107–115. доступно на: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11033 (просмотрено: 25 апрель 2025).