Смирнов, А. С. и Смольников, Б. А. (2022) «Оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника. I. Постановка задачи», Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 9(2), сс. 357–365. doi: 10.21638/spbu01.2022.215.