Юшков, М. П. (2014) «О связи теории управления с неголономной механикой», Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 1(4), сс. 609–618. доступно на: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11094 (просмотрено: 18 май 2024).