Товстик, Т. М. и Товстик, П. Е. (2019) «Линейный обобщенный фильтр Калмана — Бьюси», Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 6(4), сс. 636–645. doi: 10.21638/11701/spbu01.2019.409.