Леонов, Г. А., Товстик, П. Е. и Товстик, Т. М. (2020) «Области достижимости положений платформы Стьюарта в шестимерном пространстве обобщенных координат», Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 4(2), сс. 300–309. доступно на: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8603 (просмотрено: 17 май 2024).