А. С. Смирнов и И. А. Кравчинский, «Динамика двойного маятника с вязким трением в шарнирах. II. Диссипативные формы колебаний и оптимизация параметров демпфирования», Математика, т. 11, вып. 3, сс. 584–599, окт. 2024.