Г. А. Леонов и К. А. Звягинцева, «Стабилизация по Пирагасу дискретных систем запаздывающей обратной связью с периодическим импульсным коэффициентом усиления», Математика, т. 2, вып. 3, сс. 342–353, авг. 2015.