А. С. Матвеев, А. Л. Фрадков, и А. И. Шепелявый, «Обзор работ научной школы В. А. Якубовича по искусственному интеллекту и робототехнике», Математика, т. 10, вып. 4, сс. 665–685, дек. 2023.