Александров, Александр Юрьевич, и Алексей Александрович Тихонов. «Нелинейное управление с распределенным запаздыванием для угловой стабилизации твердого тела». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 9, вып. 4, декабрь 2022 г., сс. 653-64, doi:10.21638/spbu01.2022.408.