Смирнов, Алексей Сергеевич, и Борис Александрович Смольников. «Оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника. II. Решение задачи и анализ результатов». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 10, вып. 1, март 2023 г., сс. 121-38, doi:10.21638/spbu01.2023.111.