Тихонов, Алексей Александрович. «Динамика твердого тела от уравнений Эйлера до управления угловым движением ИСЗ в трудах ученых СПбГУ. Ч. 1». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 10, вып. 3, сентябрь 2023 г., сс. 457-86, doi:10.21638/spbu01.2023.303.