Смирнов, Алексей Сергеевич, и Игорь Андреевич Кравчинский. «Динамика двойного маятника с вязким трением в шарнирах. I. Математическая модель движения и построение диаграммы режимов». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 11, вып. 2, август 2024 г., сс. 371-84, doi:10.21638/spbu01.2024.210.