Тихонов, Алексей Александрович. «Динамика твердого тела от уравнений Эйлера до управление угловым движением ИСЗ в трудах ученых СПбГУ. Ч. 3». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 11, вып. 3, октябрь 2024 г., сс. 455-76, doi:10.21638/spbu01.2024.303.