Смирнов, Алексей Сергеевич, и Игорь Андреевич Кравчинский. «Динамика двойного маятника с вязким трением в шарнирах. II. Диссипативные формы колебаний и оптимизация параметров демпфирования». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 11, вып. 3, октябрь 2024 г., сс. 584-99, doi:10.21638/spbu01.2024.314.