Белоусова, Маргарита Дмитриевна, и др. «О задаче построения управления манипулятором при динамической имитации полета летательного аппарата». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 11, вып. 4, декабрь 2024 г., сс. 693-05, doi:10.21638/spbu01.2024.406.