Бурьян, Сергей Николаевич. «Силы реакции и силы трения в динамике систем с геометрическими особенностями». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 11, вып. 4, декабрь 2024 г., сс. 755-71, doi:10.21638/spbu01.2024.411.