Бурьян, Сергей Николаевич. «Силы трения в динамике сингулярного маятника». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 12, вып. 1, май 2025 г., сс. 144-59, doi:10.21638/spbu01.2025.111.