Шумафов, Магомет Мишаустович. «Стабилизация линейных систем управления. Проблема назначения полюсов. Обзор». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 6, вып. 4, ноябрь 2019 г., сс. 564–591, doi:10.21638/11701/spbu01.2019.404.