Зегжда, Сергей Андреевич, и др. «Применение специальной формы дифференциальных уравнений для исследования движений нагруженной платформы Стюарта». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 7, вып. 1, май 2020 г., сс. 128-40, doi:10.21638/11701/spbu01.2020.113.