Зегжда , Сергей Андреевич, и др. «Гашение колебаний тележки с двойным маятником с помощью управления ее ускорением». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 3, вып. 4, август 2020 г., сс. 683-8, https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8674.