Беляев, Александр Константинович, и др. «Биоморфное управление в задаче об активном подавлении колебаний». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 1, вып. 1, февраль 2014 г., сс. 96-106, https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11032.