Зуев, Сергей Михайлович. «Стабилизация положения равновесия материальной точки на трех кривошипно-шатунных опорах». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 1, вып. 1, февраль 2014 г., сс. 107-15, https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11033.