Кабанов, Сергей Александрович. «Оптимизация динамики систем с коррекцией параметров структуры управления». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 1, вып. 2, май 2014 г., сс. 254-60, https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11050.