Шатров, Егор Александрович. «Использование главных координат в задаче о гашении колебаний тележки с двумя маятниками». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 1, вып. 4, ноябрь 2014 г., сс. 619-23, https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11095.