Смирнов, Алексей Сергеевич, и Борис Александрович Смольников. «Оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника. I. Постановка задачи». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 9, вып. 2, июль 2022 г., сс. 357-65, doi:10.21638/spbu01.2022.215.