Крюков, Николай Алексеевич. «Дискретизация задачи о парковке». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 7, вып. 4, декабрь 2020 г., сс. 662–677, doi:10.21638/spbu01.2020.408.