Товстик, Татьяна Михайловна. «Линейный фильтр Калмана-Бьюси с векторными авторегрессионными сигналом и шумом». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 8, вып. 1, май 2021 г., сс. 111-22, doi:10.21638/spbu01.2021.110.