Кулешов, Александр Сергеевич, и Вадим Владимирович Рыбин. «Об управляемости системы А.Ю. Ишлинского». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 1, вып. 2, май 2014 г., сс. 278-83, https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11053.