Юшков, Михаил Петрович, и др. «О связи теории управления с неголономной механикой». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 1, вып. 4, ноябрь 2014 г., сс. 609-18, https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11094.