Петров, Александр Георгиевич. «Обратная задача стабилизации сферического маятника в заданном положении под действием косой вибрации». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 8, вып. 2, июль 2021 г., сс. 255-69, doi:10.21638/spbu01.2021.206.