Косенко, Иван Иванович. «Об одном способе построения компьютерной модели динамики систем твердых тел». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 9, вып. 1, апрель 2022 г., сс. 126-34, doi:10.21638/spbu01.2022.112.