Бурьян, Сергей Николаевич. «Силы реакции сингулярного маятника». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 9, вып. 2, июль 2022 г., сс. 278-93, doi:10.21638/spbu01.2022.209.