Матвеев, Алексей Серафимович, и др. «Обзор работ научной школы В. А. Якубовича по искусственному интеллекту и робототехнике». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 10, вып. 4, декабрь 2023 г., сс. 665-8, doi:10.21638/spbu01.2023.406.