Товстик, Татьяна Михайловна, и Петр Евгеньевич Товстик. «Линейный обобщенный фильтр Калмана — Бьюси». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 6, вып. 4, ноябрь 2019 г., сс. 636–645, doi:10.21638/11701/spbu01.2019.409.