Шугайло, Тимофей Сергеевич. «Управление движением козлового крана с грузом заданием ускорения». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 7, вып. 1, май 2020 г., сс. 154-6, doi:10.21638/11701/spbu01.2020.115.