Кулешов, Александр Сергеевич, и Ирина Игоревна Улятовская. «Эффект трансгрессии в задаче о движении почти голономного м аятника». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 7, вып. 2, август 2020 г., сс. 356-61, doi:10.21638/11701/spbu01.2020.217.