Архипова, Инга Михайловна. «О стабилизации тройного перевернутого маятника с помощью вибрации точки опоры произвольной частоты». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 6, вып. 2, август 2020 г., сс. 281-7, https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8419.