Бурьян, Сергей Николаевич. «Особенности динамики прямолинейного движения механизма Дарбу». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 5, вып. 4, август 2020 г., сс. 658-69, https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8490.